Introduction
Τα αυτοκίνητα εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στις αρχές του 1900. Καθώς περισσότεροι άνθρωποι άρχισαν να οδηγούν, το ποσό των τροχαίων ατυχημάτων αυξήθηκε. Η σύγχρονη τεχνολογία έχει κάνει την οδήγηση ασφαλέστερη, αλλά πάρα πολλοί άνθρωποι τραυματίζονται ακόμα στο αυτοκινητιστικά ατυχήματα.
Στην παρούσα ιστοεξερεύνηση θα μελετήσουμε τα αυτόματα αυτοκίνητα εστιάζοντας κυρίως στο αυτόματο πάρκινγκ.
Task
Καλείστε να δουλέψετε κάνοντας χρήση του βασικού μοντέλου lego, Robot Educator, το οποίο είναι ένα βασικό τροχό ρομπότ.
Process
Στάδιο 1
Ακολουθήστε του παρακάτω συνδέσμους και προσπαθήστε να εντοπίσετε στοιχεία που θα σας βοηθήσουν να απαντήσετε τα ερωτήματα που θέσαμε:
-
Πώς λειτουργούν τα αυτόματα αυτοκίνητα;
-
Τι θα χρειαζόταν για να διασφαλίσουμε ότι τα αυτόματα αυτοκίνητα είναι ασφαλή;
-
Τι είδους κινήσεις χρειάζονται τα αυτόματα αυτοκίνητα;
http://www.wismath.org/resources/Pictures/Session%20138.pdf
https://wonderopolis.org/wonder/what-will-you-drive-when-you-grow-up
https://wonderopolis.org/wonder/can-a-car-drive-itself
https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car
https://ed.ted.com/lessons/the-ethical-dilemma-of-self-driving-cars-patrick-lin#watch
Στάδιο 2
Σε αυτό το στάδιο, καλείστε να δουλέψετε κάνοντας χρήση του βασικού μοντέλου lego, Robot Educator, το οποίο είναι ένα βασικό τροχό ρομπότ.
Για τις οδηγίες κατασκευής συμβουλευτείτε το παρακάτω φύλλο:
Πριν ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του ρομπότ σας πραγματοποιήστε τον ακόλουθο έλεγχο δόμησης:
Συνδέονται σωστά τα καλώδια από τους κινητήρες στις θύρες B και C;
Έχουν τοποθετηθεί σωστά οι τροχοί;
Οι τροχοί περιστρέφονται ελεύθερα;
Στάδιο 3
Ξεκινήστε ένα νέο έργο στο περιβάλλον προγραμματισμού EV3.
Εξερευνήστε τους διαφορετικούς τρόπους κίνησης του τροχοφόρου ρομπότ ως προς το παρκάρισμα. Περιγράψτε το αποτέλεσμα της αλλαγής των παραμέτρων καθενός από τα μπλοκ που χρησιμοποιείτε.
Στην συνέχεια επιλέξτε ένα σενάριο για να προγραμματίσετε:
α)Παράλληλη στάθμευση
Ξεκινήστε το πρόγραμμα.
Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ευθεία γραμμή με την επιθυμητή ταχύτητα.
Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο.
Αντίστροφη περιστροφή κινητήρα ενώ περιστρέφεται για 1,5 περιστροφή.
Αντιστρέψτε την περιστροφή του κινητήρα ενώ γυρίζετε το αντίθετο για 1,5 περιστροφή.
Οδηγήστε προς τα πίσω σε ευθεία γραμμή για περιστροφή 0,5.
Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ευθεία γραμμή για 1 περιστροφή.
β)Γωνιακό πάρκινγκ
Ξεκινήστε το πρόγραμμα.
Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ευθεία γραμμή με την επιθυμητή ταχύτητα.
Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο........
γ) Κάθετος χώρος στάθμευσης
Ξεκινήστε το πρόγραμμα.
Οδηγήστε προς τα εμπρός σε ευθεία γραμμή με την επιθυμητή ταχύτητα.
Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο...............
ΠΡΟΣΟΧΗ!
Θα πρέπει να χρησιμοποιείτε διαφορετικό καμβά προγραμματισμού για κάθε λύση.
Στάδιο 4
Καλείστε να παρουσιάσετε στην ολομέλεια το σενάριο αυτόματης οδήγησης που προτιμήσατε κάνοντας επίδειξη. Στην συνέχεια θα γίνει συζήτηση επί των συμπερασμάτων σας.
Evaluation
| 1 | 2 | 3 | 5 | /15 | |
| Ομαδική εργασία | Υπάρχει ένα άτομο που κάνει όλη τη δουλειά και η ομάδα ΔΕΝ συνεργάστηκε | Η ομάδα εργάστηκε ξεχωριστά, χρησιμοποιώντας περιορισμένη συνομιλία μεταξύ τους | Η ομάδα συνεργάστηκε αλλά δεν συνδέθηκαν οι πληροφορίες | Όλη η ομάδα συνεργάστηκε, βοηθώντας ο ένας τον άλλο και συνδέοντας τις πληροφορίες μεταξύ τους. | |
| Έρευνα / Κατανόηση | Δεν χρησιμοποιήθηκαν οι πηγές που δίνονται | Χρησιμοποιήθηκαν οι πηγές αλλά δεν υπήρχε κατανόηση αυτών, με αποτέλεσμα να μην έχουν συλλεχθεί σωστές πληροφορίες | Οι σπουδαστές κατανοούσαν τις πληροφορίες αλλά δεν μπόρεσαν να συμπεριλάβουν όλες τις πληροφορίες | Χρησιμοποιήθηκαν όλες οι πηγές, συλλέχθηκαν όλες οι πληροφορίες που ζητούνται και συλλέχθηκαν και επιπλέον πληροφορίες για να δώσουν στους συμμαθητές τους μια καλύτερη ιδέα για το θέμα | |
| Πειραματισμός | Δεν πειραματίστηκαν | Πειραματίστηκαν αλλά χωρίς αποτέλεσμα | Δεν μπόρεσε να λειτουργήσει τελείως σωστά το αυτόματο παρκάρισμα | Ο πειραματισμός στέφθηκε με επιτυχία | |
| Τελικό προϊόν/Παρουσίαση | Δεν υπάρχει τελικό προϊόν | Το τελικό προϊόν στερείται βασικών στοιχείων. | Το τελικό προϊόν περιέχει όλα τα βασικά στοιχεία | Το τελικό προϊόν περιέχει όλα τα βασικά στοιχεία και μερικές πρόσθετες πληροφορίες ώστε να είναι πλήρης και πιο χρήσιμο σε όσους ενδιαφέρονται για το θέμα του. |