Introduction
En este trabajo, vamos a ver los coches autonomos que existen hoy en dia. Esta tecnologia es vasta en su campo y solo sigue mejorando por empresas como Tesla mejorando sus capacidades y van a ser el futuro en el ambito de carros y mecanica.
Task
Un coche autónomos es aquel que cuenta con los sistemas informáticos necesarios para imitar las capacidades humanas en cuanto a la conducción, tanto por manejo como por control. A priori, se consideran vehículos autónomos aquellos que no necesitan conductor; sin embargo, el concepto sigue evolucionando y hay varios niveles de conducción autónoma. Los coches autónomos son capaces de percibir el entorno que lo rodea y, en base al análisis del mismo, aplicar técnicas de conducción. En esto, sus ocupantes pueden elegir el destino al que se dirija el vehículo, pero no es necesario que tomen ningún tipo de acción sobre la conducción.
Process
Diferentes Niveles de Coches
Nivel 0: sin automatización (autos basicos NO autonomos aun)
Esto es a lo que estamos acostumbrados hoy, donde aunque contemos con asistencias que nos den advertencias de posibles accidentes somos los responsables de todos los aspectos del manejo. Desde un Ford T hasta un McLaren P1 caen en esta categoría.
Nivel 1: asistencia al conductor
Aunque el conductor está todo el tiempo al mando del auto, existe la posibilidad que un sistema intervenga. En este nivel se espera que el vehículo, tomando información del entorno, pueda intervenir cambiando la dirección o acelerando o frenando cuando se activa un modo específico. Un ejemplo de esto es el control de velocidad crucero.
Nivel 2: automatización parcial
Ya en este nivel llegamos al punto que se pueden retirar las manos del volante y los pies de los pedales. Un ejemplo de esto es si estuviésemos usando velocidad crucero y un sistema como el “lane assist” de Ford que ya viene equipado en sus modelos de alta gama. El vehículo es capaz de acelerar y frenar y girar la dirección, pero se espera que el conductor tome todas las decisiones, estos sistemas no son otra cosa que asistencias.
Nivel 3: automatización condicional
A partir de este nivel las cosas se ponen más interesantes y se van pareciendo a lo que imaginamos del futuro. Un vehículo nivel 3 es capaz de manejarse solo, pero siempre con la expectativa que un conductor pueda intervenir ante una solicitud del sistema. Esto ya existe hoy en día, y es lo que ofrece Tesla por ejemplo, pero desafortunadamente está lejos de ser el ideal, especialmente porque al igual que pasó con la introducción del airbag, la gente se termina confiando y cree que puede olvidarse de todo.
Nivel 4: automatización alta
Aunque se la considere una “automatización alta”, ya nos encontramos con un vehículo 100% autónomo que asume que hay un conductor presente pero que podría no poder intervenir. El asterisco y la letra chica es que el vehículo es autónomo pero en un espacio de operación determinado. Este es el nivel que apuntan por ahora la mayoría de los fabricantes, donde vos como conductor podrías dormirte una siesta con la tranquilidad que todo está bajo control. En ciudades del primer mundo, perfectamente relevadas, con todas las señalizaciones en buen estado, estos autos podrán moverse sin problemas, pero en otros lugares el cuento será otro, y habrá mucho trabajo a realizar para que un auto nivel 4 pueda usarse sin dudas de su correcto funcionamiento
Nivel 5: automatización completa
Este es el escalón final, el que todos queremos que llegue mañana, pero que en realidad es probable que estará disponible dentro de una década. En este nivel, el auto no solo es completamente autónomo, sin importar las condiciones del camino o climáticas, sino que se espera que sea capaz de hacer todo lo que haría una persona (las cosas buenas al menos).
Evaluation
Fue a mediados de los años 80 cuando el ingeniero Ernst Dickmanns, especializado en tecnología aeroespacial, creó el primer vehículo 100% autónomo. Esto lo logró empleando una camioneta de la marca Mercedes-Benz, que se convirtió en el primer auto capaz de moverse, cambiar de carril y hasta realizar maniobras de frenado de forma automatizada, con la ayuda de cámaras sensores y ordenadores. Para el año de 1986, esta camioneta ya podía conducirse sola por la universidad de Munich, pero un año después Dickmanns decidió que era momento de probarla en Autobahn, la red de autopistas alemana, alcanzando los 90 km/h y un destacado funcionamiento.
¿Qué tecnología tiene un coche autónomo?
Como avanzábamos, un coche autónomo es capaz de percibir el entorno. Para ello se puede servir de tecnologías como el radar, LIDAR, láser, visión computerizada por cámaras y sistemas de posicionamiento global como el GPS. Todo esto supone una importante captación de información del entorno; se puede identificar la ruta, pero también se pueden interpretar las señales de tráfico y reconocer obstáculos. También es importante que se cuente con una detallada reproducción cartográfica del terreno, para que el avance en la navegación sea normal. Todo este hardware puede tener dependencias de un sistema de inteligencia artificial y estar conectado a 'la nube'. Así, la información conseguida por todos los vehículos puede servir para el resto y, en definitiva, la constante evolución de un sistema de conducción autónoma siguiendo las pautas del aprendizaje automático o machine learning.
Pruebas de coches autónomos
Conclusion
Concluimos esta practica con una base o plano de lo que podemos utilizar en el futuro. Podemos incorporar webquests en diferentes trabajos HTML para explicar nuestro procedimiento y filosofia al hacer la pagina o el tema en si.
Pudimos explicar los varios tipos de carros autonomos y sus tipos, a la vez el trabajo mejoro nuestro conocimiento sobre las Webquests.
