Introduction
Estimats alumnes,
Coincidint amb el tema de microcontroladors, el CEO de l'empresa ''Tot ben net'' en ha fet arribar un correu on ens sol·licita ajuda per al control de la seva nova aspiradora.
A les properes ''pestanyes'' podreu trobar el correu que ens han enviat desde ''Tot ben net'' on expliquen les seves necessitats, la guia/procés per a realitzar la tasca encomanada i tota la informació final que s'ha d'enviar a l'empresa ''Tot ben net''.
Espero que entre tots poguem ajudar-los!
SOM-HI!
Task
Benvolguts alumnes de 4t d’ESO,
Sóc el president de l’empresa mallorquina ‘’Tot ben net’’, especialistes en neteja i més concretament en disseny i fabricació d’aspiradores des del 1963. Em poso en contacte amb vosaltres degut a la greu situació per la que passa l’empresa. Després d’anys d’èxits de vendes, els darrers anys aquestes han baixat moltíssim a causa de la forta competència del sector i més concretament a causa de la venda d’aspiradores autònomes per part de les altres empreses. Per aquesta raó esteim dissenyant una nova aspiradora anomenada Menja pols 3000.
Per enllestir el disseny necessitam la nostra aspiradora sigui un robot evita-obstacles, és a dir, que eviti tots els obstacles que pugui trobar-se a les cases dels nostres clients .Com que ens hem assabentat del vostre domini en aquest camp, agrairem la vostra ajuda amb la programació del micro-controlador Arduino, el cual, gestionarà el moviment de la nostra nova unitat. Per a realitzar aquesta tasca els nostres enginyers han pensat utilitzar a més del famós microcontrolador ‘’Arduino’’, dos motors de corrent continu, un controlador per aquests motors i un sensor d’ultrasons.
Agraïrem ens envieu les vostres propostes a la direcció de correu: aspiradores@totbennet.cat.
Moltes gràcies per la vostra ajuda,
Atentament, Carles Rieres, CEO de Tot ben net
Process
Per a poder realitzar la tasca encomenada, us proposo el següent:
1) Primer de tot juntau-vos en grups de 4 persones.
2) Què és l'Arduino UNO? Sol·licitau aquest dispositiu al vostre professor, cada grup disposarà d’un Arduino.
https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction
https://www.youtube.com/watch?v=Zs9MZosVuqo
3) Com es programa l'Arduino UNO?
https://www.arduino.cc/en/software
https://www.arduino.cc/en/Guide
https://www.youtube.com/watch?v=DbOxS5TpYAI
4) Connexionat de les entrades/sortides de l'Arduino.
https://content.arduino.cc/assets/Pinout-UNOrev3_latest.pdf
5) Primer de tot es necessari realitzar el disseny i connexionat dels components que ens expliquen al correu de l'empresa ''Tot ben net''.
https://www.youtube.com/watch?v=-TasDL8nMKs
6) Realitzar el muntatge i connexionat del disseny realitzat. S'ha de tenir en compte que a més del microcontrolador i els elements electrònics que especifiquen al correu, necessitareu una estructura amb rodes per provar el que s'ha dissenyat.
7) Es el moment de programar el microcontrolador, provau les vegades que sigui necessaries fins que el vostre disseny funcioni a la perfecció. En cas de no funcionar correctament, tornau al pas 4) i repensau el treball realitzat.
8) Gravar un vídeo on es mostri el funcionament del vostre robot. A més es necessari que al video, participin tots els components del grup explicant com s'ha realitzat el projecte, com heu realitzar el disseny, el que us ha agradat, i el que us ha semblat més complicat.
Recordeu que s'ha d'enviar l'arxiu de la programació i el vídeo a l'adreça: aspiradores@totbennet.cat.
https://tecnopatafisica.com/tecno3eso/teoria/robotica/78-arduinorobot
Evaluation
S'evaluarà a l'alumnat mitjançant dues rúbriques.
Rúbrica d'observació: es valorarà la participació i l'implicació de cada alumne durant la realització del projecte.
Rúbrica video del projecte: s'evaluarà les explicacions de cada un dels integrants del grup i el resultat final del projecte (no tansols si funciona o no, sinó les reflexions i les solucions adoptaves en cada fase del projecte). Alhora s'evaluarà com han superat cada una de les etapes del procés de disseny del projecte.
Es facilitarà a l'alumnat la rúbrica del video per que puguin adaptar la realització d'aquest a la rubrica creada pel professor.
Finalment cada alumne individualment haurà de respondre a les preguntes de la ''pestanya'' de conclusions.
Conclusion
- Explica Breument que és l'Arduino.
- Quin altre projecte es podria realitzar amb Arduino?
- Escriu alguna part del codi realitzat per a programar el robot i i explica'l.
- Que és el que més t'ha agradat de la realització del projecte?
- Com us heu organitzat les tasques al vostre grup?
Credits
Nivell i matèria: Bloc 4. Control i Robòtica, 4t ESO, Tecnologia
Continguts: Sistemes automàtics. Components característics de dispositius de control. Disseny i construcció de robots senzills. L’ordinador com a element de programació i control. Llenguatges bàsics de programació. Aplicació de targetes controladores en l’experimentació amb prototips dissenyats.
Temporització: 8 sessions